Date : Wednesday,3 October 2018
Writer : Ataya P


ในที่สุด FAY(Fast And easY) โรโบชิลด์สำหรับอาดูอิโน่ก็เสร็จแล้ว ผมจะเอาไว้ใช้ในโปรเจ็คหุ่นยนต์ของผมด้วยครับ มาลองดูรายละเอียดกัน ...



รายละเอียด
1. ตัวชิลด์สามารถควบคุมมอเตอร์ได้สามตัว (มอเตอร์ซ้าย,มอเตอร์ขวา,Output1และOutput2จะใช้พอร์ทเดียวกันควบคุมครับ ): สามารถควบคุมให้แต่ละมอเตอร์หมุนไปข้างหน้าถอยหลังหรือเบรคได้ นอกจากนี้ยังมีซอคเก็ตสำหรับใส่โมดูล XBee หรือ Bluetooth ได้ด้วย




2.ผู้ใช้งานสามารถเลือกใช้แหล่งพลังงานด้านนอก(2.5-9 โวล์ต)หรือไฟ5โวล์ตจากบอร์ดอาดูอิโน่ในการขับมอเตอร์ได้โดยการเซ็ตจัมเปอร์


3.หากใส่โมดูล Bluetooth Bee ก็จะสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้ด้วยมือถือผ่านแอ็ปได้


4. ข้างล่างคือวงจรของชิลด์ครับ

5. ตัวอย่างของโปรแกรมอาดูอิโน่สามารถดาวน์โหลดได้ ที่นี่

6. ดาวน์โหลดแอ็ป FAY RC Controller ไว้ควบคุมหุ่นยนต์ได้ ที่นี่

7.ลองดูหุ่นยนต์ตัดหญ้าของผมดูครับ !! ยังอยู่ในขั้นทดลองอยู่นะครับ :)




*** ถ้าไฟฟ้าจากบอร์ดอาดูอิโน่อย่างเดียวไม่สามารถขับมอเตอร์ทั้งสามได้ ให้เพิ่มแหล่งไฟฟ้าภายนอกเข้าไปเพื่อขับมอเตอร์แทนครับ(เซ็ตจัมเปอร์ไปที่IN)

*** หากคุณส่งคำสั่งให้มอเตอร์หมุนแต่มอเตอร์ไม่หมุนด้วยเหตุอันไดก็ตาม ให้ส่งคำสั่งให้หยุดก่อนและค่อยหาสาเหตุ เพราะชิพสำหรับขับมอเตอร์อาจจะสะสมความร้อนและเสียหายได้หากมอเตอร์ไม่ขยับตามคำสั่ง

เพิ่มเติม :
วิธีใช้เฟย์โรโบชิลด์โปรแกรมบลูทูธบี