วันเวลา : Saturday,7 September 2019
ผู้เขียน : Ataya P


ขั้นต่อไปของหุ่นยนต์ทำความสะอาดพื้นโค้ดเนม[Lazy Wife 02]เพื่อให้เป็นหุ่นยนต์ที่ทำงานอัตโนมัติ ผมได้ติดเซนเซอร์โซน่า HC-SR04 เข้าไปกับตัวหุ่น มาลองดูกัน ....

รายละเอียด
1. รูปร่างก็จะประมาณนี้




2. นี่คือ state machineของหุ่นยนต์ที่ผมออกแบบ หุ่นยนต์จะเปลี่ยน state โดยขึ้นอยู่กับค่าระยะทางที่อ่านได้จากโซน่าเซนเซอร์และจะมีเคาเตอร์ตัวนับเพื่อไม่ให้หุ่นยนต์หมุนอยู่กับที่หรือเดินหน้าถอยหลังมากเกินไป(กันกรณีที่ไปติดกับอะไรบางอย่างเข้า)


3. ซึ่งสามารถดาว์นโหลดซอร์สโค้ดได้ ที่นี่

4. สุดท้ายนี้ นี่ก็คือวิดีโอขณะที่หุ่นยนต์กำลังทำความสะอาดพื้นอยู่


อยากลองทำหุ่นยนต์ไว้ใช้เองมัยครับ? :
Take a look at FAY Robo Shield