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Floor Cleaner Robot : Lazy Wife 02

日付 : Saturday,7 September 2019
著者 : Ataya P


次のレベル、床掃除ロボット「コードネーム:Lazy Wife 02」を自動化にした。ソナーセンサーHC-SR04 を設置した。ちょっと見ましょう

詳細
1. 見た目はこんな感じ
Robot design



2. これがロボットのステートマシンである。ソナーセンサーからの距離によってステートマシンが変わる。前向きや後ろ向きや回りすぎない為にカウンタがあった。
Robot State Machine

3.ソースコードはこちらでダウンロードできるです

4. こちらは床を掃除しているロボットのビデオです。お楽しみに


自分のロボットを作ってみたい? :
FAY Robo Shield をお勧めです。

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