Date : Wednesday,3 October 2018
Writer : Ataya P


研究した末にアルドゥイノ用 FAY(Fast And easY) ロボシールドが完成した。 自分のロボットプロジェクトにも使っています。内容をご覧ください



詳細
1. このシールドは３つのモータを操作することができる。 (左モータ、右モータ、Output1とOutput2は同じポートで操作 ): 前方、後方、ブレーク機能がある。XbeeやBluetooth Beeのソケットもある




2.モータドライブために外の電源(2.5-9Volt)か アルドゥイノボード上の５Voltかジャンパーで選択できる。


3.Bluetooth Beeモジュールを設置すれば、スマホでロボットを操作することが可能です


4. これはシールドの回路図です .

5. 例としてMusic Boxのプログラムをダウンロードするのは こちらです

6.FAY RC Controller アプリをダウンロードするのは こちらです

7.私の草切りロボットを御覧ください！！まだプロトタイプですけどね :)




*** アルドゥイノ内の電源だけ３つのモータをドライブできない場合は、外の電源が必要になることです (IN側にジャンパーを設定してください)

*** 注意： モーターを回転させるコマンドを送ったけど、モーターが回転しない場合は、直ぐにストップコマンドを送ってください。モーターが回転しない場合はモータードライブチップが熱くなって、壊れる可能性があります。

参考:
フェイロボシールド利用してブルートゥースビーユニットをプログラムする方法